Costruttori di Mondi

Per esempio:

Poi ci recammo a teatro.
Poi, ci recammo a teatro.

Giusto o sbagliato, ma nella seconda si avverte meglio il senso temporale o quella virgola dopo il poi non ha motivo di esistere?

Come sempre è fatica giudicare una frase di cinque parole estrapolate da un contesto.
Comunque, a meno di non voler dare una particolare connotazione a quel "poi", in contrapposizione magari a qualcosa avvenuto n precedenza, la virgola non ha alcun senso. Spesso anzi precede il "poi", in una proposizione un po' più articolata:

Cenammo in un ristorante lussuoso del centro, poi ci recammo a teatro.